使用 insertAdjacentHTML 其中 当前所有浏览器都支持:

div.insertAdjacentHTML( 'beforeend', str );

位置参数 beforeend 将添加到元素内部，在其最后一个子元素之后.

The position parameter beforeend will add inside the element, after its last child.

现场演示: http://jsfiddle.net/euQ5n/