使用纯OpenCV API调用：

Using pure OpenCV API calls:

// Declare what you need
cv::FileStorage file("some_name.ext", cv::FileStorage::WRITE);
cv::Mat someMatrixOfAnyType;

// Write to file!
file << someMatrixOfAnyType;

文件扩展名可以是 xml 或 yml 。
在这两种情况下，你会得到一个小的头，你可以轻松地删除/解析，然后你可以访问浮点格式的数据。
我使用这个方法成功（使用yml文件）获取数据到Matlab和Matplotlib

The file extension can be xml or yml. In both cases you get a small header that you can easily remove/parse, then you have access to the data in a floating point format. I used this approach successfully (with yml files) to get data into Matlab and Matplotlib

获取数据：

1. 使用任何编辑器打开文件


2. 然后压缩除数据标签内容之外的所有文本和数字）。


3. 完成后，使用txt或csv扩展名保存文件，然后使用matlab（拖放工程）打开。

Voilà。如果没有正确猜测图像大小，可能需要在matlab命令行中重新生成矩阵。

Voilà. You may have to reshape the resulting matrix in matlab command line if it didn't guess correctly the image size.