select a.* 
  from a left join b on a.id=b.aid and b.uid='01'
  where b.id is null
  group by a.id

主要在于uid=01这个过滤条件不能放在where里面，不然会把a表的数据过滤掉，而放在on则是先过滤b表数据再去和a表关联