我遇到了在过去的内存泄漏，但不与机器人。在过去，我用Eclipse的内存分析工具（第二个链接），我发现非常有用的。要使用它，你需要生成一个堆转储文件（或内存快照），博客文章告诉你如何做到这一点（第一个链接）。

I have run into memory leaks in the past but not with android. In the past I used the eclipse memory analyzer tool (second link) which I found very useful. To use it you need to generate a heap dump file (or memory snapshot), the blog post tells you how to do this (first link).

http://www.andorfi.net/2011 / 03 /内存分析换的Andr​​oid的应用程序/

http://www.eclipse.org/mat/