几件事情：

1 require.config ***应放置在 main.js 并装载在你的 index.html的使用：

1. require.config should ideally be placed inside a main.js and loaded in your index.html using:

<script data-main="js/main.js" src=".../require.js"></script>

2 尝试在你的路线来定义控制器，并删除 NG-控制器 home.html的：

2. Try to define controller in your route and remove ng-controller home.html:

...
$routeProvider.when('/home', {
    templateUrl: 'views/home.html',
    controller: 'HelloWorld', // <-- Need to add this line
...

3 您home.js应该使用定义而不是要求作为你在这里定义的模块。

3. Your home.js should be using define instead of require as you are defining a module here.

我创建了以下项目，以方便使用RequireJS和AngularJS的，你应该看一看：结果
https://github.com/marcoslin/angularAMD

I created the following project to facilitate the use of RequireJS and AngularJS that you should take a look:
https://github.com/marcoslin/angularAMD