Consumer类的run方法中，while的条件应该改为!s.isEmpty()。
主线程未能执行结束的原因是子线程都没有结束造成的，因为BlockingQueue.take()造成了阻塞，看一下文档中写的

take():取走BlockingQueue里排在首位的对象,若BlockingQueue为空,阻断进入等待状态直到BlockingQueue有新的数据被加入

也就是说当BlockingQueue中的对象被消费完毕之后，再次调用其take方法，就会进入等待状态，而题主在程序中使用while(true)作为循环条件，则所有的线程都会不断的调用队列的take方法，而进入阻塞状态，无法退出线程，子线程无法退出，则join之后的主线程System.out.println("主线程执行完毕");则永远在等待，无法执行，故主线程也无法退出。