您最初的想法几乎是正确的，只是正则表达式是错误的，因为.匹配任何符号。您需要类似于(这会将数字向量转换为字符向量)

df$a <- gsub("\.", ",", df$a)

还可以更改R打印、绘图的输出和as.character函数的操作。您可以使用以下命令将其更改为默认值：

options(OutDec= ",")

另一个选项是使用format函数。

format(df, decimal.mark=",")

我假设您关心数字是如何打印(输出)的，因为NUMERIC在内部存储为双精度浮点数(Update感谢@digemall的注释)。此外，除非特别指定像read.table这样的函数的小数分隔符是,，否则不可能这样做，因为默认情况下,用于分隔函数参数。

和NA正是出于这个原因引入的(除了不正确的正则表达式)。

df$a <- as.numeric(gsub("\.", ",", df$a))

默认情况下，解析器不知道,用作小数分隔符。