本文主要是贴图，截图简述安装过程，安装了一个晚上，刷各种bug，翻山越岭，身心疲惫,是个令人难忘的历程！

本文安装参考的官方文档

完成1.1-1.3的内容

看一下滚动条跟时间，相当的壮观。

运行了一次sudo apt-get install ros-kinetic-desktop，第二次运行：

运行了一次sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full,第二次运行：

第三次运行sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full:

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运行sudo apt-get install ros-kinetic-slam-gmapping:

至此完成1.4的内容：

完成1.5

完成1.6

完成1.7

好了，操作到这里基本就完事了，现在可以开始跑机器人程序设计_ROS_note1里面的小乌龟的例子了。