本节书摘来自华章出版社《嵌入式C编程：PIC单片机和C编程技术与应用》一书中的第1章，第1.4节，作者 ［美］马克·西格斯蒙德（Mark Siegesmund），更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看

1.4　C预编译指令

预编译是C语言中一个非常有意思的特性。预处理使用工具（预处理器）在编译前先扫描一遍代码，并对代码做出相应的修改从而生成用来编译的代码。预编译指令由#开始，占用一整行。在第3章中将会详细介绍它。在上面的例子中，#include指令将文件（e3.h）的整个内容都替换到#include这一行，然后再来编译。
例如，假设我们创建了一个名为delay.inc的文件，并将下面一行代码添加进去：

这样可以将上面程序中的两行delay_ms替换成#include 。程序的最终编译结果也和以前没有区别。在编译开始前，预处理器会读取delay.inc文件的内容，然后将所有#include 替换成delay_ms(500)。
预处理器是C语言的一个强大特性，可以提高程序的可读性，让我们能够在最大程度上重用代码，并显著提高程序的可维护性。
在上述示例程序中，第一行就是一个预编译指令，用来包含e3.h文件。在许多工程和硬件规范定义中，除注释外，程序第一行通常都用一个include指令来包含某文件。这类文件通常以.h为扩展名。在上述例子中，E3硬件所需的所有定义都在e3.h这个文件中。