图文详解OpenGL在Jetson TK1上的安装和使用

1、入门介绍与资源推介

OpenGL（全写Open Graphics Library）是个定义了一个跨编程语言、跨平台的编程接口规格的专业的图形程序接口。它用于三维图像（二维的亦可），是一个功能强大，调用方便的底层图形库。

OpenGL ES (OpenGL for Embedded Systems) 是 OpenGL 三维图形 API 的子集，针对手机、PDA和游戏主机等嵌入式设备而设计。该API由Khronos集团定义推广，Khronos是一个图形软硬件行业协会，该协会主要关注图形和多媒体方面的开放标准。

下面推荐学习OpenGL的一些网址：

OpenGL tutorial：http://www.opengl-tutorial.org/

OpenGL samples：https://github.com/NVIDIAGameWorks/OpenGLSamples

Cross-platform OpenGL and OpenGL ES samples (for Windows, Android, and Linux)：https://developer.nvidia.com/gameworks-opengl-samples

OpenGL study documentation：http://docs.nvidia.com/gameworks/index.html#gameworkslibrary/graphicssamples/opengl_samples/opengl_index.htm

2、OpenGL Graphics and Compute Samples下载

下载地址：https://developer.nvidia.com/gameworksdownload#?tx=$gameworks,graphics_library$graphics_api,opengl_4.3

如下图所示：

The OpenGL Graphics and Compute Samples pack is a resource for cross-platform OpenGL 4 (GL4) and OpenGL ES 2 and 3 (ES2 and ES3) development, targeting Android, Windows, and Linux (x86/x64 and Linux for Tegra). The samples run on all four target platforms from a single source base.

3、OpenGL Samples Prerequisites

4、OpenGL Samples Setup Guide

将下载好的gl-graphics-compute-samples-linux-2.0拷贝到Jetson TK1平台中，如下图：

解压samples pack并且把它移到工作目录，如下图：

Install the Linux target pre-requisites：

sudo apt-get update(this is critical, or else the next line will do nothing)
sudo apt-get install g++

进入目录make：

生成的apps位于..../samples/bin/linux-arm32/，如下图所示：

5、示例演示

进入apps所在的目录后，./xxxx即可，以Bindless Graphics Sample为例，演示结果如下图所示：