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 *                     I.MX6 Linux Qt 启动流程跟踪
 *  声明：
 *      1. 源代码来源MY-I.MX6；
 *      2. 本文仅仅是对启动流程的解析，没有解释启动流程为什么是这样的问题。
 *
 *                                   2015-6-13 深圳 晴 南山平山村 曾剑锋
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                \\\\\\\\\\\\\-*- 目录 -*-////////////
                |   一、cat /etc/inittab
                |   二、cat /etc/rc.d/rcS
                |   三、cat /etc/rc.d/rc.local
                |   四、cat /etc/rc.d/rc_gpu.S    
                |   五、cat /etc/profile
                \\\\\\\\\\\\\\\\\\\//////////////////

一、cat /etc/inittab
    # see busybox-1.00rc2/examples/inittab for more examples
    ::sysinit:/etc/rc.d/rcS             # 系统启动时调用的程序1
    #::respawn:/etc/rc.d/rc_mxc.S
    ttymxc0::once:/bin/login root       # 内核信息打印的串口
    ::sysinit:/etc/rc.d/rc_gpu.S        # 系统启动时调用的程序2
    ::ctrlaltdel:/sbin/reboot            
    ::shutdown:/etc/rc.d/rcS stop       # 关机时调用的程序
    ::restart:/sbin/init                # 系统重启时调用的程序

二、cat /etc/rc.d/rcS
    #!/bin/sh
    # minimal startup script, will work with msh (this is best available in
    # MMUless format).
    
    # load the configuration information   加载配置信息，并使其生效
    . /etc/rc.d/rc.conf
    
    # 如果没有传入第一个参数，那么就将start字符串赋给mode
    # 查看inittab文件里的一下内容，就能理解这一部分：
    #   ::sysinit:/etc/rc.d/rcS             # 系统启动时调用的程序1
    #   ::sysinit:/etc/rc.d/rc_gpu.S        # 系统启动时调用的程序2
    #   ::shutdown:/etc/rc.d/rcS stop       # 关机时调用的程
    # 如上可知，开机时不传参表示start，关机传入stop表示关机
    
    mode=${1:-start}                    
    if [ $mode = "start" ]              
    then
        services=$cfg_services          # 如果mode是start，services等于cfg_services的值
    else
        services=$cfg_services_r        # 如果mode是start，services等于cfg_services_r的值
    fi
    cfg_services=${2:-$services}        # 如果没有传入第二个参数，cfg_services等于services
    
    # run the configured sequence
    for i in $cfg_services              # 迭代cfg_services
    do
        if [ -x /etc/rc.d/init.d/$i ]   # 检查文件是否可执行
        then                                                                        
            /etc/rc.d/init.d/$i $mode   # 如果可执行，那么就执行，并传入对应的mode参数，start或stop
        fi                                                                          
    done
    
    if [ $# -ge 2 ]                     # 如果参数个数大于2，到这里也就执行完毕了，不执行下面内容
    then 
        exit 0
    fi
    # show all kernel log messages      # 设置内核信息输出等级
    #echo 8 >  /proc/sys/kernel/printk
    
    # run rc.local if present and executable
    if [ -x /etc/rc.d/rc.local ]        # 检查rc.local是否可执行
    then 
        /etc/rc.d/rc.local $mode        # 运行该脚本，跟踪该脚本
    fi

三、cat /etc/rc.d/rc.local
    #!/bin/sh
    #
    # This script will be executed *after* all the other init scripts.
    # You can put your own initialization stuff in here
    # 本人查看过/usr/bin/rpm文件，不存在，所以if判断里的内容可以无视
    # 当然系统运行起来之后，也没发现下面echo出来的调试信息
    if [ -x "/usr/bin/rpm" -a -e "/tmp/ltib" ]
    then
        echo "rebuilding rpm database"
        rm -rf /tmp/ltib
        rpm --rebuilddb
    fi
    
    # fix up permissions
    # 修改/home/user的权限
    if [ -d /home/user ]
    then
        chown -R user.user /home/user
    fi
    
    # 创建一些设备节点，这之后的代码没发现对程序运行有太大价值的内容
    
    # Add nodes when running under the hypervisor and static devices
    if [ -r /sys/class/misc/fsl-hv/dev -a ! -r /dev/fsl-hv ]
    then
       echo "creating hypervisor nodes"
       DEVID=`cat /sys/class/misc/fsl-hv/dev`
       if [ -n "$DEVID" ]
       then
           MAJOR="${DEVID%:*}"
           MINOR="${DEVID##*:}"
    
           if [ \( "$MAJOR" -gt 0 \) -a \( "$MINOR" -gt 0 \) ]
           then
           rm -f /dev/fsl-hv
           mknod /dev/fsl-hv c $MAJOR $MINOR
           fi
       fi
       for i in 0 1 2 3 4 5 6 7
       do
           mknod /dev/hvc$i c 229 $i
       done
    fi
    
    # add the fm device nodes
    if [ -n "$(cat /proc/devices | grep fm | sed 's/\([0-9]*\).*/\1/')" -a ! -r /dev/fm0 ]
    then
        echo "creating fman device nodes"
        cd /usr/share/doc/fmd-uspace-01.01/test/
        sh fm_dev_create
        cd -
    fi
    
    for i in 0 1 2; do
        if [ -e /sys/class/graphics/fb$i ]; then
            chmod 0666 /sys/class/graphics/fb$i/pan
        fi
    done

四、cat /etc/rc.d/rc_gpu.S    
    #!/bin/bash
    # 获取CPU的一些信息
    CPUREV=$(cat /proc/cpuinfo | grep Revision | awk '{print $3}' | awk '{print substr($0,1,2)}')
    # 设置一些变量，从变量的值来看，主要还解决不同CPU环境下的一些
    # 依赖库的问题，后面内容都是为了处理这件事
    FILEVG=/usr/lib/libOpenVG.so
    FILEVG3D=/usr/lib/libOpenVG_3D.so
    FILEVG355=/usr/lib/libOpenVG_355.so
    echo 4 > /sys/module/galcore/parameters/gpu3DMinClock
    if  [ -e $FILEVG3D ] && [ -e $FILEVG355 ]
    then
      if  [ $CPUREV == "61" ] || [ $CPUREV == "63" ] || [ $CPUREV == "60" ] && [ -e  $FILEVG ]
      then
            rm -f $FILEVG
      fi
      if [ $CPUREV == "61" ]
      then
            ln -s $FILEVG3D $FILEVG
      fi
      if [ $CPUREV == "63" ]
      then
            ln -s $FILEVG355 $FILEVG
      fi
      if [ $CPUREV == "60" ]
      then
            ln -s $FILEVG355 $FILEVG
      fi
    fi

五、cat /etc/profile
    # 设置PATH环境变量
    PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin:/usr/local/bin
    
    PS1='[\u@\h \W]\$ '         # shell中显示的提示信息格式
    
    export PATH                 # 导出PATH位环境变量
    
    alias ll='ls -l'            # 设置命令别名
    alias la='ll -a'
    
    export PS1='\u@\h \w$ '     # 导出一些环境变量
    export PS2='> '
    export PS3='? '
    export PS4='[$LINENO]+'
    
    # 设置TSLIB、QT的库的相关信息
    
    export GST_PLUGIN_PATH=/usr/lib/fsl_mm_linux/lib/gstreamer-0.10
    
    export TSLIB_ROOT=/usr/local/tslib-install
    export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1 
    export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal   
    export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf    
    export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts 
    export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0   
    export PATH=/usr/local/tslib-install:$PATH
    export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.8.5-arm/lib
    export QT_QWS_FONTDIR=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.8.5-arm/lib/fonts
    export QWS_MOUSE_PROTO=tslib:/dev/input/event1
    
    # 查看/etc/pointercal文件是否存在并且是正规文件
    # 通过这个文件来确定是否需要来调用触摸屏矫正程序
    if [ -f /etc/pointercal ];then                  
        echo "MXS touchscreen have calibrate!"
    else
        /usr/local/tslib-install/bin/ts_calibrate   
    fi
    
    # 运行QT程序，传入qws参数，并置于后台运行
    /qt_app/myzr -qws &