我们在Android系统增加硬件服务的目的是为了让应用层的APP能够通过Java接口来访问硬件服务。那么， APP如何通过Java接口来访问Application Frameworks层提供的硬件服务呢？在这一篇文章中，我们将在Android系统的应用层增加一个内置的应用程序，这个内置的应用程序通过ServiceManager接口获取指定的服务，然后通过这个服务来获得硬件服务。

        一. 参照在Ubuntu上为Android系统的Application Frameworks层增加硬件访问服务一文，在Application Frameworks层定义好自己的硬件服务HelloService，并提供IHelloService接口提供访问服务。

       二. 为了方便开发，我们可以在IDE环境下使用Android SDK来开发Android应用程序。开发完成后，再把程序源代码移植到Android源代码工程目录中。使用Eclipse的Android插件ADT创建Android工程很方便，这里不述，可以参考网上其它资料。工程名称为Hello，下面主例出主要文件：

    主程序是src/shy/luo/hello/Hello.java：

package shy.luo.hello;  
  
import shy.luo.hello.R;  
import android.app.Activity;  
import android.os.ServiceManager;  
import android.os.Bundle;  
import android.os.IHelloService;  
import android.os.RemoteException;  
import android.util.Log;  
import android.view.View;  
import android.view.View.OnClickListener;  
import android.widget.Button;  
import android.widget.EditText;  
  
public class Hello extends Activity implements OnClickListener {  
    private final static String LOG_TAG = "shy.luo.renju.Hello";  
      
    private IHelloService helloService = null;  
  
    private EditText valueText = null;  
    private Button readButton = null;  
    private Button writeButton = null;  
    private Button clearButton = null;  
      
    /** Called when the activity is first created. */  
    @Override  
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {  
        super.onCreate(savedInstanceState);  
        setContentView(R.layout.main);  
  
    helloService = IHelloService.Stub.asInterface(  
        ServiceManager.getService("hello"));  
          
        valueText = (EditText)findViewById(R.id.edit_value);  
        readButton = (Button)findViewById(R.id.button_read);  
        writeButton = (Button)findViewById(R.id.button_write);  
        clearButton = (Button)findViewById(R.id.button_clear);  
  
    readButton.setOnClickListener(this);  
    writeButton.setOnClickListener(this);  
    clearButton.setOnClickListener(this);  
          
        Log.i(LOG_TAG, "Hello Activity Created");  
    }  
      
    @Override  
    public void onClick(View v) {  
        if(v.equals(readButton)) {  
        try {  
                int val = helloService.getVal();  
                String text = String.valueOf(val);  
                valueText.setText(text);  
        } catch (RemoteException e) {  
            Log.e(LOG_TAG, "Remote Exception while reading value from device.");  
        }         
        }  
        else if(v.equals(writeButton)) {  
        try {  
                String text = valueText.getText().toString();  
                int val = Integer.parseInt(text);  
            helloService.setVal(val);  
        } catch (RemoteException e) {  
            Log.e(LOG_TAG, "Remote Exception while writing value to device.");  
        }  
        }  
        else if(v.equals(clearButton)) {  
            String text = "";  
            valueText.setText(text);  
        }  
    }  
}  

程序通过ServiceManager.getService("hello")来获得HelloService，接着通过IHelloService.Stub.asInterface函数转换为IHelloService接口。其中，服务名字“hello”是系统启动时加载HelloService时指定的，而IHelloService接口定义在android.os.IHelloService中，具体可以参考在Ubuntu上为Android系统的Application Frameworks层增加硬件访问服务一文。这个程序提供了简单的读定自定义硬件有寄存器val的值的功能，通过IHelloService.getVal和IHelloService.setVal两个接口实现。

界面布局文件res/layout/main.xml和字符串文件res/values/strings.xml及程序描述文件AndroidManifest.xml参考下面链接。

http://blog.csdn.net/yzhang8703/article/details/7163409