在机械测量过程中，测量的数据需要进行软件处理。通常测量一个零件之后，需要重建零件的3D模型，便于观察测量结果是否与所测工件一致。
重建的3D模型需要以填充图和线框图两种方式切换显示，其中填充图的材质需要根据不同深度进行着色，线框图需要消隐（不能透视）。以圆柱为例，如下图：

由于WPF对DirectX进行了封装，并构建出一套简单的3D绘图框架，因此我们可以快速的创建所需要的3D模型，便于像我这样的对三维计算机图形学不太了解的人进行开发。
关于WPF 3D绘图的基础，大家可以参考《Practical WPF Charts and Graphics》一书，里面也讲到一些3D显示的计算机图形学和数学基础。
下面我们开始3D模型的构建。
在WPF中，我们可以按如下步骤进行操作：
1、创建一个Viewport3D对象来host 三维模型；
2、继承ModelVisual3D或者ModelUIElement3D来定义3D对象；
3、指定3D场景中的光源，在WPF中光源也是一种ModelVisual3D；
4、创建一个相机来进行3D图形到2D显示器的映射。

根据工程中的经验，我们考虑传感器采集的数据是圆柱体工件的五个截面（实际可能更多或者更少），每个截面包含8192（或者更多）个点，并且是极坐标格式数据。
这里我们使用ModelVisual3D来定义三维物体。其中重要的是三角剖分和材质贴图的部分。由于每一层数据点个数都是一致的，因此我们可以将圆柱体分成三个部分，上下底面和侧面。参考《Practical WPF Charts and Graphics》，我们可以把圆柱的侧面分成多个四边形，每个四边形分成两个三角形，并将上下底面分成多个三角形（类似扇形）。
剖分方式大致如下图：

由于数据点坐标是极坐标，每一层有不同的高度（即三维坐标系中的Y），因此需要将极坐标转化为三维坐标系中的坐标，即Point3D结构，坐标系如下图：

需要注意的是，我们绘制的3D模型是三个曲面构成，每个曲面没有封闭，这样看上去会在首尾相接处出现缺口，因此需要多加一些三角形将首尾进行缝合。未缝合的模型如下：

在三维模型创建结束之后，需要贴上材质，由于工程中需要体现出不同深度（即不同半径 ）的差别，需要使用渐变色进行呈现，类似Matlab中的效果

参考我转载的一篇文章(http://blog.csdn.net/congduan/article/details/21092341)，就可以得出基本思路：在计算模型的时候，根据不同的R值，生成一张RGB color的映射表，并将其作为材质应用在3D模型上。
参考Codeproject上http://www.codeproject.com/KB/WPF/WPFChart3D.aspx这篇文章的源码，其中的TextureMapping.cs文件便是进行材质颜色映射的类，可以根据需要将多种颜色改写成2种颜色等等，做出适合自己的定制。当然，这个类使用了C#指针（unsafe关键字），需要在项目属性生成一项中开启不安全代码支持。以下是我修改例子，做出的两种颜色的渐变图：

以下便是参考该文例子写出的本文圆柱的代码：

for (int i = 0; i < drawPointCount; i++)
{ 
for (int j = 0; j < PointCollectionList.Count; j++)
{
//从极坐标构造笛卡尔坐标系数据 
points[i, j] = MathHelper.GetPosition(baseRadius +
ZoomContourValue * (PointCollectionList[j][i * interval].Y - fittedCircles[j].Radius) / (maxR - minR),
PointCollectionList[j][i * interval].X,
(j - halfPointCollectionCount) * h,
(Vector3D)Center); 

//根据表面半径差值，生成RGB颜色纹理坐标
double u = (PointCollectionList[j][i * interval].Y - minR) / (maxR - minR);
Color color = TextureMapping.PseudoColor(u);
Point mapPt = m_mapping.GetMappingPosition(color);
texcoords[i, j] = new Point(mapPt.X, mapPt.Y);
}
}

注意其中半径都是归一化之后才生成颜色值的。
最后将TextureMapping生成的材质贴到模型上。

//填充表面材质
surfaceModel = new GeometryModel3D(surfaceMeshBuilder.ToMesh(), m_mapping.m_material);

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对于线框图（WireFrame），WPF支持的不好，因为WPF中没有3D线段的类，好在微软的人意识到了这一点，开发出开源的3D Tools for WPF（http://3dtools.codeplex.com/）作为补充，其中就有ScreenSpaceLines3D类用于3D线段绘制。这样前面的填充图也可以加上轮廓了。
但是，问题又来了。绘制出的线框图是下面这样的：

由于没有消隐，很多线段交叉重叠在一起，影响判断。《Practical WPF Charts and Graphics》一文中的例子是这样处理的，在前面填充图的基础上加上线框，但是填充的材质改成纯白色，并将线框线条加粗。效果还是不错的，如下：

但是我这样试过之后，发现一些问题，偶尔线条会被填充白色的三角形遮挡住，为了解决这个问题，我找到OpenGL的C#开源封装库，比如OpenTK和SharpGL，其中SharpGL中做如下处理之后会得到较好的效果：

//突出边框，设置多边形偏移
gl.Enable(OpenGL.GL_POLYGON_OFFSET_FILL);
gl.PolygonOffset(1.0f, 1.0f);
//开启反走样
gl.Enable(OpenGL.GL_BLEND);
gl.Enable(OpenGL.GL_LINE_SMOOTH);
gl.Enable(OpenGL.GL_POLYGON_SMOOTH);
gl.Hint(OpenGL.GL_POINT_SMOOTH_HINT, OpenGL.GL_NICEST); // Make round points, not square points
gl.Hint(OpenGL.GL_LINE_SMOOTH_HINT, OpenGL.GL_NICEST); // Antialias the lines
gl.BlendFunc(OpenGL.GL_SRC_ALPHA, OpenGL.GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);

效果：

可以SharpGL未能很好地利用GPU，将数据全部拷贝到内存中，导致内存暴涨，甚至有时候内存泄露。因此最后放弃了这个库。而OpenTK并没有WPF的控件，只能使用WindowsFormsHost来host WinForm的控件，不是很方便。
后来使用Helix 3D Toolkit，它将WPF和SharpDX进行了再次封装，并提供了一些比较好的3D算法。并使用其中的MeshBuilder更方便地创建三角形和3D线段，最终出现本文开始的效果。

最后，重点提一下线框图中的线段分布的算法。
显示线框图的时候，会绘制一部分竖线，开始考虑的是均匀间隔绘制，但是竖线绘制多少，是一个需要仔细思考的问题。线段多了，损耗性能，线段少了，轮廓的还原度不会搞，尤其是一些凹槽和凸出的部分会因为过于稀疏的线段无法显示出来，如下图的部分：

思考了很久，想到一种比较满意的算法：计算每一层所有数据点的陡变程度，提取前100个（可以根据不同疏密需要的情况进行选取）陡变最大的点绘制竖线。
由于数据点是离散的，可以使用离散曲率刻画点的陡变程度，离散曲率的计算公式如下：

参考论文《一种度量图像像素陡变程度的方法》可以知道，这种连续曲线曲率直接离散化的结果并不是很好，并且该论文提出了一种更好的算法，具体算法大家可以去阅读论文原文。公式如下：

有了这样的评判标准，实现之后变成功将需要的轮廓比较完整地显示了出来。由于数据点很多，计算公式也比较复杂，***是放入后台线程异步处理，避免UI线程阻塞。
最后，注意大量数据点会造成三角形过多（这里会达到20W个左右），导致构建性能问题突出，***在保证3D模型还原度高的情况下，进行稀疏处理，减少三角形数量。