且构网

分享程序员开发的那些事...
且构网 - 分享程序员编程开发的那些事

[转] Matlab与C++混合编程,添加OpenCV库

更新时间:2022-09-13 08:34:13

原文地址 峰回璐转

最近在做运动医学软件优化工作,此款软件框架及算法语言全由matlab实现,虽然matlab矩阵运算、数值计算能力强大,但速度让人难以忍 受。软件立刻移植到C++上又不太实际,故采用联合编程的方式,速度难以容忍的算法交给C++实现,C++在实现代码的过程中某些数值计算及图像处理算法 调opencv库函数。

  在网上有很多matlab编写mex函数调用opencv库的方法,但都不能直接拿来。经过一步步试验,修改,最终完成,现将过程及内容记录下来留给后来人参考。

   第一步: (参考参考资料1,但其写的不够详细,对于初学者难懂)实现matlab、c++、opencv混合编程的编译器配置以及链接库的自动配置。参考资料2的方法虽然可行,但每次程序开启都要手动重新配置,很麻烦。

  其实就是写了一个cppmake.m文件,它的功能类似于Makefile,实际上就实现了mex编译这个工程时候的编译规则。具体可以看后面的代码,然后就知道在里面做了什么了。

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
% This cppmake.m is for MATLAB
% Function: compile c++ files which rely on OpenCV for Matlab using mex
% Modified by Jessica
% Date    : 2014-9-10
% HomePage: http://www.cnblogs.com/lukylu/
% Email   : wanglu@innomotion.biz
 
% Matlab and C++ mixed programming(dependent on opencv library)
% First step(before exeuting this program): use "mex -setup" to choose your c/c++ compiler
clear all;
 
% Get the architecture of this computer
is_64bit = strcmp(computer,'MACI64') || strcmp(computer,'GLNXA64') || strcmp(computer,'PCWIN64');
 
 
%---------------------------------------------------------------------------------------------- 
%% The configuration of compiler
% You need to modify this configuration according to your own path of OpenCV 
% Notice: if your system is 64bit, your OpenCV must be 64bit!
out_dir='./'
CPPFLAGS = ' -O -DNDEBUG -I.\ -IF:\opencv\build\include -IF:\opencv\build\include\opencv -IF:\opencv\build\include\opencv2'% your OpenCV "include" path 
LDFLAGS = ' -LF:\opencv\build\x86\vc10\lib';                       % your OpenCV "lib" path 
%LIBS = ' -lopencv_calib3d249d -lopencv_contrib249d -lopencv_core249d -lopencv_features2d249d -lopencv_flann249d -lopencv_gpu249d -lopencv_highgui249d -lopencv_imgproc249d -lopencv_legacy249d -lopencv_ml249d -lopencv_nonfree249d -lopencv_objdetect249d -lopencv_photo249d -lopencv_stitching249d -lopencv_ts249d -lopencv_video249d -lopencv_videostab249d';
LIBS = ' -lopencv_calib3d249 -lopencv_contrib249 -lopencv_core249 -lopencv_features2d249 -lopencv_flann249 -lopencv_gpu249 -lopencv_highgui249 -lopencv_imgproc249 -lopencv_legacy249 -lopencv_ml249 -lopencv_nonfree249 -lopencv_objdetect249 -lopencv_photo249 -lopencv_stitching249 -lopencv_ts249 -lopencv_video249 -lopencv_videostab249';
if is_64bit 
    CPPFLAGS = [CPPFLAGS ' -largeArrayDims']; 
end 
 
% add your files here!!
compile_files = {
    %the list of your code files which need to be compiled
    'ImageCalibration.cpp'
    };
%----------------------------------------------------------------------------------------------
 
%----------------------------------------------------------------------------------------------
%% compiling
for k = 1 : length(compile_files) 
    str = compile_files{k}; 
    fprintf('compilation of: %s\n', str); 
    str = [str ' -outdir ' out_dir CPPFLAGS LDFLAGS LIBS]; 
    args = regexp(str, '\s+''split'); 
    mex(args{:}); 
end
fprintf('Congratulations, compilation successful!!!\n');
%----------------------------------------------------------------------------------------------

 

   注意:在调用此cppmake.m文件前要先选择编译器,使用mex -setup指令。

   第21行为配置opencv的include path,对于高版本的opencv有3个include,-I后面填入你电脑所装的opencv的include路径,多个路径之间使用空格符即' '各开。例如我电脑opencv装在F盘,故我的路径是F:\opencv\build\include。。。。。

  第22行为配置opencv的lib库的路径使用-L开头。第23、24行为添加opencv dll库的名字,-l开头,不同库之间用空格隔开。

  第25-27行,64位系统需要。

  在32行处加入你所要编译的mex函数的文件名称。ok,第一步完成,直接运行此m文件即可完成配置、编译。

  第二步:参考其他Matlab与C++混合编程的编写mex函数的方法即可。

   赶时间,先写到这,后面再补充。

四、参考资料

[1] Matlab与C++混合编程(依赖OpenCV库)

[2] matlab 调用opencv函数方法及matlab编译c++程序

[3] matlab用mex编译cpp文件

 

没有整理与归纳的知识,一文不值!高度概括与梳理的知识,才是自己真正的知识与技能。 永远不要让自己的***、好奇、充满创造力的想法被现实的框架所束缚,让创造力***成长吧! 多花时间,关心他(她)人,正如别人所关心你的。理想的腾飞与实现,没有别人的支持与帮助,是万万不能的。




   本文转自wenglabs博客园博客,原文链接:http://www.cnblogs.com/arxive/p/5154406.html,如需转载请自行联系原作者