下载jdk

http://download.oracle.com/otn-pub/java/jdk/7u4-b20/jdk-7u4-linux-i586.tar.gz

    下载eclipse-cpp-ganymede-SR2-linux-gtk.tar.gz

http://archive.eclipse.org/technology/epp/downloads/release/ganymede/SR2/eclipse-cpp-ganymede-SR2-linux-gtk.tar.gz
    将下载的两个包分别解压到相应的安装目录即可。

    在运行eclipse时，窗口停在空白，无法打开，后来在workspace/.metedata/.log文件中发现了错误，org.eclipse.swt.SWTError: XPCOM error。google在这里发现方法。是xulrunner的问题，如果你的xulrunner的版本在1.9及以上，在eclipse.ini文件（位于eclipse目录下）中加入这一行 -Dorg.eclipse.swt.browser.XULRunnerPath=/usr/lib/xulrunner 即可。重新启动eclipse，之后可以把该行删除，以后再启动都不会报错了。

    在.bashrc中添加jdk的配置信息：
export JAVA_HOME=/opt/jdk1.7.0_04
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$JAVA_HOME/jre/bin:$PATH
export CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar
    对jdk环境进行测试：
$ vi test.jave
class test
{
    public static void main(String[] args)
    {
        System.out.println("Hello World!");
    }
}
$ java test
Hello World!
    说明环境已经配置好了。
配置代码补全：
    打开eclipse，window->preferences->General->keys，修改Content Assist的绑定键，因为默认的是Ctrl+Space，与输入法冲突。
文字自动补全：
    打开eclipse，window->preferences->General->keys，修改Context completion的绑定键，可以自动地补全自定义的变量或函数。
指定头文件：
    在嵌入式开发中，使用的内核头文件与应用编程头文件并不一样。Project->properties->C/C++ General->Paths and Symbols->include 添加对应的内核头文件目录，比如：/usr/src/linux-headers-2.6.32-5-common/include或/home/fantity/kernel/linux/linux-2.6.39.4/include/等。

Reference:
http://galigio.org/2011/03/07/kernel-development-using-the-eclipse-ide/
http://blog.csdn.net/jubincn/article/details/6212562