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linux下串口的阻塞和非阻塞操作

更新时间：2022-09-13 23:02:38

有两个可以进行控制串口阻塞性（同时控制read和write）：一个是在打开串口的时候，open函数是否带O_NDELAY；第二个是可以在打开串口之后通过fcntl()函数进行控制。

阻塞的定义：

       对于read，block指当串口输入缓冲区没有数据的时候，read函数将会阻塞在这里，移植到串口输入缓冲区中有数据可读取，read读到了需要的字节数之后，返回值为读到的字节数；

对于write，block指当串口输出缓冲区满，或剩下的空间小于将要写入的字节数，则write将阻塞，一直到串口输出缓冲区中剩下的空间大于等于将要写入的字节数，执行写入操作，返回写入的字节数。

非阻塞的定义：

对于read，no block指当串口输入缓冲区没有数据的时候，read函数立即返回，返回值为0。

对于write，no block指当串口输出缓冲区满，或剩下的空间小于将要写入的字节数，则write将进行写操作，写入当前串口输出缓冲区剩下空间允许的字节数，然后返回写入的字节数。

 

[cpp] view plaincopy
 
  1. static int set_opt(int fd, int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)     
  2. {     
  3.     struct termios newtio;     
  4.     struct termios oldtio;     
  5.          
  6.     if(tcgetattr(fd,&oldtio) != 0)     
  7.     {     
  8.         perror("SetupSerial 1");     
  9.         return -1;     
  10.     }     
  11.          
  12.     bzero(&newtio,sizeof(newtio));     
  13.     newtio.c_cflag |= CLOCAL |CREAD;     
  14.     newtio.c_cflag &= ~CSIZE;     
  15.       
  16. /***********数据位选择****************/      
  17.     switch(nBits)     
  18.     {     
  19.         case 7:     
  20.         newtio.c_cflag |= CS7;     
  21.         break;     
  22.         case 8:     
  23.         newtio.c_cflag |= CS8;     
  24.         break;         
  25.     }     
  26. /***********校验位选择****************/    
  27.     switch(nEvent)     
  28.     {     
  29.         case 'O':     
  30.         newtio.c_cflag |= PARENB;     
  31.         newtio.c_cflag |= PARODD;     
  32.         newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);     
  33.             break;     
  34.         case 'E':     
  35.         newtio.c_iflag |= (INPCK |ISTRIP);     
  36.         newtio.c_cflag |= PARENB;     
  37.         newtio.c_cflag &= ~PARODD;     
  38.             break;     
  39.          case 'N':     
  40.         newtio.c_cflag &= ~PARENB;     
  41.             break;     
  42.     }     
  43. /***********波特率选择****************/     
  44.     switch(nSpeed)     
  45.     {     
  46.         case 2400:     
  47.         cfsetispeed(&newtio,B2400);     
  48.         cfsetospeed(&newtio,B2400);     
  49.             break;     
  50.          case 4800:     
  51.         cfsetispeed(&newtio,B4800);     
  52.         cfsetospeed(&newtio,B4800);     
  53.             break;     
  54.          case 9600:     
  55.         cfsetispeed(&newtio,B9600);     
  56.         cfsetospeed(&newtio,B9600);     
  57.             break;   
  58.          case 57600:     
  59.         cfsetispeed(&newtio,B57600);     
  60.         cfsetospeed(&newtio,B57600);     
  61.             break;     
  62.          case 115200:     
  63.         cfsetispeed(&newtio,B115200);     
  64.         cfsetospeed(&newtio,B115200);     
  65.             break;     
  66.          case 460800:     
  67.         cfsetispeed(&newtio,B460800);     
  68.         cfsetospeed(&newtio,B460800);     
  69.             break;               
  70.          default:     
  71.         cfsetispeed(&newtio,B9600);     
  72.         cfsetospeed(&newtio,B9600);     
  73.                 break;     
  74.     }     
  75. /***********停止位选择****************/    
  76.     if(nStop == 1){     
  77.         newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;     
  78.     }     
  79.     else if(nStop ==2){     
  80.         newtio.c_cflag |= CSTOPB;     
  81.     }     
  82.     newtio.c_cc[VTIME] = 1;     
  83.     newtio.c_cc[VMIN] = FRAME_MAXSIZE;   //阻塞条件下有效  
  84.     
  85.     tcflush(fd,TCIFLUSH);     
  86.     if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio)) != 0)     
  87.     {     
  88.         perror("com set error");     
  89.         return -1;     
  90.     }     
  91.     printf("set done!\n");     
  92.     return 0;     
  93. }     

 

[cpp] view plaincopy
 
  1. static int open_port(int fd,int comport)     
  2. {       
  3. /***********打开串口1****************/  
  4.     if(comport == 1)     
  5.     {     
  6.         fd = open("/dev/ttyAT1",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);     
  7.     if(fd == -1){     
  8.         perror("Can't Open Serial Port");     
  9.         return -1;     
  10.         }     
  11.     }     
  12.  /***********打开串口2****************/   
  13.     else if(comport == 2)     
  14.     {     
  15.         fd = open("/dev/ttyAT2",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);     
  16.         if(fd == -1){     
  17.             perror("Can't Open Serial Port");     
  18.             return -1;     
  19.         }     
  20.     }     
  21. /***********打开串口3****************/    
  22.     else if(comport == 3)     
  23.     {     
  24.         fd = open("/dev/ttyAT3",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);     
  25.         if(fd == -1){     
  26.             perror("Can't Open Serial Port");     
  27.             return -1;     
  28.         }     
  29.     }     
  30.     if(comport == 1)  
  31.     {  
  32.         if(fcntl(fd,F_SETFL,FNDELAY) < 0)//非阻塞，覆盖前面open的属性  
  33.         {     
  34.             printf("fcntl failed\n");     
  35.         }     
  36.         else{     
  37.         printf("fcntl=%d\n",fcntl(fd,F_SETFL,FNDELAY));     
  38.         }   
  39.     }  
  40.     else  
  41.     {  
  42.         if(fcntl(fd,F_SETFL,0) < 0){   //阻塞，即使前面在open串口设备时设置的是非阻塞的，这里设为阻塞后，以此为准  
  43.         printf("fcntl failed\n");     
  44.         }     
  45.         else{     
  46.         printf("fcntl=%d\n",fcntl(fd,F_SETFL,0));     
  47.         }   
  48.     }     
  49.     if(isatty(STDIN_FILENO) == 0){   
  50.         
  51.     printf("standard input is not a terminal device\n");     
  52.     }     
  53.     else{     
  54.           
  55.         printf("isatty sucess!\n");     
  56.     }    
  57.   
  58.     printf("fd-open=%d\n",fd);     
  59.     return fd;     
  60. }  

 

所以，linux的串口的阻塞性通过fcntl()函数进行设置即可。

 

[cpp] view plaincopy
 
  1. 阻塞：fcntl(fd,F_SETFL,0)  
[cpp] view plaincopy
 
    1. 非阻塞：fcntl(fd,F_SETFL,FNDELAY)  
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