需求：
图层中有一张图片，可以对该图层进行平移、缩放、旋转操作，现在要求做Undo撤销功能，使得图层回复上一步操作时的状态。

关于图像的平移、缩放、旋转，可以参考在下的另一篇博客的整理：

http://blog.csdn.net/qq_18995513/article/details/72765269

问题：
C#中系统自带的Undo是针对文字编辑的撤销，而项目需求中是对图层图片的Transform变换属性的修改进行撤销。

思路：

• 图层是自定义的类，图层对象除了包含该图片外，带有大量的属性（比如很多其他自定义的属性），如果做Undo撤销是用一个List集合记录每一步操作时图层的所有属性，那么该List数据会很庞大，且保存了很多做Undo撤销时不需要的属性数据。
• 改为记录各种操作命令Command，比如平移就只记录是平移操作的命令，并记下平移的X，Y值变化量。之后的Undo撤销就是执行反方向平移即可。
• 因为Undo撤销是记录多步骤后，可以一步一步地往回撤，所以考虑改用Stack堆栈数据结构来记录每一步命令（而不是用List线性表）。
• 命令栈的属性设计：
  
  • 一个记录操作类型的枚举属性，如记录当前修改操作是图像放大，则Undo撤销时执行图像缩小。
  • 一个记录附加数据的float[]数组，如记录当前修改操作的平移X轴往右移100，Y轴往上移200，则Undo撤销时执行反方向平移，即X轴往左移100，Y轴往下移200。当然，因为该图像可能还有很多其他类型的数据，为了命令栈的通用性，可以把这个数组类型改为Object[]，即可存放任意附加数据。

下面定义这样一个命令栈：CommandStack

public class CommandStack
{
    // 记录操作的类型
    public enum CommandType
    {
        Move,       // 平移
        ZoomIn,     // 放大
        ZoomOut,    // 缩小
        RotateLeft,     // 左转
        RotateRight,    // 右转
    }

    // 命令栈中存放的元素对象
    public class CommandInfo
    {
        public Image img { get; set; } // 被操作的前台Image控件
        public CommandType CommandType { get; set; } // 操作的类型
        public object[] Object { get; set; }         // 记录操作的数据
    }

    public static Stack UndoStack; // Undo撤销栈
    static CommandStack()
    {
        UndoStack = new Stack(); // 构造函数中实例化
    }

    /// <summary>
    /// 往Undo撤销命令栈中添加一个元素
    /// </summary>
    /// <param name="commandimgType">被操作的Image控件</param>
    /// <param name="commandType">命令的种类</param>
    /// <param name="obj">附带的数据</param>
    public static void Add(Image img, CommandType commandType, object[] obj = null)
    {
        CommandInfo commandInfo = new CommandInfo();
        commandInfo.Image = img;
        commandInfo.CommandType = commandType;
        commandInfo.Object = obj;

        // 压入栈中，这里没有考虑栈的容量
        UndoStack.Push(commandInfo);
    }

}

前台XAML中对该Image控件Transform组：

<Image x:Name="targetImage">
    <Image.RenderTransform>
        <TransformGroup>
            <TranslateTransform/>
            <ScaleTransform/>
            <RotateTransform/>
        </TransformGroup>
    </Image.RenderTransform>
</Image>

平移图像后，将本次平移操作记入命令栈：X轴正方向+100，Y轴正方向+200。

CommandStack.Add(targetImage, CommandType.Move, new object[]{ 100, 200 });

Undo撤销按钮的操作：

public void UndoCommand()
{
    if (CommandStack.UndoStack.Count == 0)
    {
        // 已经撤销到头了
        MessageBox.Show("无法再往前撤销了！");
        return;
    }

    // 栈顶元素出栈，并获得它的引用
    CommandStack.CommandInfo commandInfo = CommandStack.UndoStack.Pop() as CommandStack.CommandInfo;

    // 获得被操作的Image控件
    Image img = commandInfo.Image;

    // 根据操作的类型，分类处理
    switch (commandInfo.CommandType)
    {
        case CommandStack.CommandType.Move:     // 撤销平移，X、Y值取相反的值
            double translationX = commandInfo.Parameters[0]; // 注意：是相对于上一次位置的平移，不是相对于原始位置的Offset！
            double translationY = commandInfo.Parameters[1];
            UndoMove(img, translationX, translationY);
            break;

        case CommandStack.CommandType.ZoomIn:   // 撤销放大，即要缩小
            ZoomOut(img);
            break;

        case CommandStack.CommandType.ZoomOut:  // 撤销缩小，即要放大
            ZoomIn(img);
            break;

        case CommandStack.CommandType.RotateLeft:   // 撤销左转，即要右转
            RotateRight(img);
            break;

        case CommandStack.CommandType.RotateRight:  // 撤销右转，即要左转
            RotateLeft(img);
            break;
    }
}


/// <summary>
/// 撤销平移
/// </summary>
/// <param name="img">被操作的前台Image控件</param>
/// <param name="translationX">X轴相对于上一次的偏移，不是相对于原始位置！</param>
/// <param name="translationY">Y轴相对于上一次的偏移，不是相对于原始位置！</param>
private void UndoMove(Image img, double translationX, double translationY)
{
    TransformGroup tg = img.RenderTransform as TransformGroup;
    var tgnew = tg.CloneCurrentValue();
    if (tgnew != null)
    {
        TranslateTransform transform = tgnew.Children[0] as TranslateTransform;
        transform.X += translationX;
        transform.Y += translationY;

        // 重新给图像赋值Transform变换属性
        img.RenderTransform = tgnew;
    }
}


/// <summary>
/// 图像缩小
/// </summary>
/// <param name="img">被操作的前台Image控件</param>
public void ZoomOut(Image img)
{
    TransformGroup tg = img.RenderTransform as TransformGroup;
    var tgnew = tg.CloneCurrentValue();
    if (tgnew != null)
    {
        ScaleTransform st = tgnew.Children[1] as ScaleTransform;
        img.RenderTransformOrigin = new Point(0.5, 0.5);
        if (st.ScaleX >= 0.2)
        {
            st.ScaleX -= 0.05;
            st.ScaleY -= 0.05;
        }
        else if (st.ScaleX <= -0.2)
        {
            st.ScaleX += 0.05;
            st.ScaleY -= 0.05;
        }
    }

    // 重新给图像赋值Transform变换属性
    img.RenderTransform = tgnew;
}


/// <summary>
/// 图片放大
/// </summary>
/// <param name="img">被操作的前台Image控件</param>
public void ZoomIn(Image img)
{
    TransformGroup tg = img.RenderTransform as TransformGroup;
    var tgnew = tg.CloneCurrentValue();
    if (tgnew != null)
    {
        ScaleTransform st = tgnew.Children[1] as ScaleTransform;
        img.RenderTransformOrigin = new Point(0.5, 0.5);
        if (st.ScaleX > 0 && st.ScaleX <= 2.0)
        {
            st.ScaleX += 0.05;
            st.ScaleY += 0.05;
        }
        else if (st.ScaleX < 0 && st.ScaleX >= -2.0)
        {
            st.ScaleX -= 0.05;
            st.ScaleY += 0.05;
        }
    }

    // 重新给图像赋值Transform变换属性
    img.RenderTransform = tgnew;
}

/// <summary>
/// 图片左转
/// </summary>
/// <param name="img">被操作的前台Image控件</param>
public void RotateLeft(Image img)
{
    TransformGroup tg = img.RenderTransform as TransformGroup;
    var tgnew = tg.CloneCurrentValue();
    if (tgnew != null)
    {
        RotateTransform rt = tgnew.Children[2] as RotateTransform;
        img.RenderTransformOrigin = new Point(0.5, 0.5);
        rt.Angle -= 5;
    }

    // 重新给图像赋值Transform变换属性
    img.RenderTransform = tgnew;
}

/// <summary>
/// 图片右转
/// </summary>
/// <param name="img">被操作的前台Image控件</param>
public void RotateRight(Image img)
{
    TransformGroup tg = img.RenderTransform as TransformGroup;
    var tgnew = tg.CloneCurrentValue();
    if (tgnew != null)
    {
        RotateTransform rt = tgnew.Children[2] as RotateTransform;
        img.RenderTransformOrigin = new Point(0.5, 0.5);
        rt.Angle += 5;
    }

    // 重新给图像赋值Transform变换属性
    img.RenderTransform = tgnew;
}

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题外话：
如果还想做个Redo重做功能，即跟Undo撤销反向的功能，可以考虑用两个Stack栈。
在CommandStack类中再加一个RedoStack栈，思路是把Undo撤销时UndoStack栈顶移出的元素存放到RedoStack栈中！