虽然在PC机中，串口渐行渐远，但是在嵌入式领域，串口仍可以说是如日中天，因为它造价低廉、并且编程也比较方便，在没有显示屏或输入设备的系统上，串口更是不可或缺，和超级终端一道，共同解决了信息显示和输入问题。

经过这几天的努力，在Cortex-M3平台上的.Net Micro Framework的NativeSample移植工作就要一个段落了，目前已实现启动代码、SRAM、时钟（RCC）、中断（NVIC）、SysTick、GPIO、串口、NandFlash(FMSC)等相关功能，这些代码可以说是使TinyClr正常工作的最小集合，有了这些工作做铺垫，下一步就可以移植TinyClr了，如果我们采用的Cortex-M3开发板有2M以上的RAM，那么我们的工作到这一步也许是已经完成90%上了，但是由于资源有限，下一步调试必须为Flash版本，所以未知的工作将很多，并且调试也将变得困难，不管怎么我们的.Net Micro Framework PortingKit之旅还将继续，不过，说心里话，由零开始完成这些工作，虽然艰苦，但是收获颇丰，对ARM开发（尤其是Cortex-M3）的理解更是上了一个层次。

好了，下面我们要说一下串口驱动的开发。

和GPIO开发一样，我们仍需在CortexM3.h中编写串口相关的寄存器代码。

1. struct CortexM3_Usart  
2.  
3. {  
4.  
5.   static const UINT32  c_MAX_BAUDRATE = 45000000;  
6.  
7.   static const UINT32  c_MIN_BAUDRATE = 1200;  
8.  
9.       
10.  
11.   static const UINT32 c_Base1 = 0x40013800;  
12.  
13.   static const UINT32 c_Base2 = 0x40004400;  
14.  
15.   static const UINT32 c_Base3 = 0x40004800;    
16.  
17.    
18.  
19.   /****/ volatile UINT16 SR;  
20.  
21.   static const    UINT16 SR_TXE=((UINT16)0x0080);  
22.  
23.   static const    UINT16 SR_TC=((UINT16)0x0040);  
24.  
25.   static const    UINT16 SR_RXNE=((UINT16)0x0020);  
26.  
27.     
28.  
29.   UINT16  RESERVED0;  
30.  
31.   /****/ volatile UINT16 DR;  
32.  
33.   UINT16  RESERVED1;  
34.  
35.   /****/ volatile UINT16 BRR;  
36.  
37.   UINT16 RESERVED2;  
38.  
39.   /****/ volatile UINT16 CR1;  
40.  
41.   static const    UINT16 CR1_UE_Set = ((UINT16)0x2000);   //USART Enable Mask  
42.  
43.   static const    UINT16 CR1_UE_Reset = ((UINT16)0xDFFF); //USART Disable Mask    
44.  
45.   static const    UINT16 CR1_Parity_No = ((UINT16)0x0000);  
46.  
47.   static const    UINT16 CR1_Parity_Even = ((UINT16)0x0400);  
48.  
49.   static const    UINT16 CR1_Parity_Odd = ((UINT16)0x0600);  
50.  
51.   static const    UINT16 CR1_DataBit_8 = ((UINT16)0x0000);  
52.  
53.   static const    UINT16 CR1_DataBit_9 = ((UINT16)0x1000);  
54.  
55.   static const    UINT16 CR1_Mode_Rx = ((UINT16)0x0004);  
56.  
57.   static const    UINT16 CR1_Mode_Tx = ((UINT16)0x0008);  
58.  
59.   static const    UINT16 CR1_CLEAR_Mask =  ((UINT16)0xE9F3);  
60.  
61.   static const    UINT16 CR1_PEIE = ((UINT16)0x0100);  
62.  
63.   static const    UINT16 CR1_TXEIE = ((UINT16)0x0080);  
64.  
65.   static const    UINT16 CR1_TCIE = ((UINT16)0x0040);  
66.  
67.   static const    UINT16 CR1_RXNEIE = ((UINT16)0x0020);     
68.  
69.      
70.  
71.   UINT16 RESERVED3;  
72.  
73.   /****/ volatile UINT16 CR2;  
74.  
75.   static const    UINT16 CR2_StopBits_1 = ((UINT16)0x0000);    
76.  
77.   static const    UINT16 CR2_StopBits_0_5 = ((UINT16)0x1000);   
78.  
79.   static const    UINT16 CR2_StopBits_2 = ((UINT16)0x2000);    
80.  
81.   static const    UINT16 CR2_StopBits_1_5 = ((UINT16)0x3000);   
82.  
83.   static const    UINT16 CR2_StopBits_Mask= ((UINT16)0xCFFF);  /* USART CR2 STOP Bits Mask */  
84.  
85.     
86.  
87.   UINT16 RESERVED4;  
88.  
89.   /****/ volatile UINT16 CR3;  
90.  
91.   static const    UINT16 CR3_HardwareFlowControl_None = ((UINT16)0x0000);    
92.  
93.   static const    UINT16 CR3_HardwareFlowControl_RTS = ((UINT16)0x0100);    
94.  
95.   static const    UINT16 CR3_HardwareFlowControl_CTS = ((UINT16)0x0200);    
96.  
97.   static const    UINT16 CR3_HardwareFlowControl_RTS_CTS = ((UINT16)0x0300);    
98.  
99.   static const    UINT16 CR3_HardwareFlowControl_Mask = ((UINT16)0xFCFF);    
100.  
101.    
102.  
103.   UINT16  RESERVED5;  
104.  
105.   /****/ volatile UINT16 GTPR;  
106.  
107.   UINT16  RESERVED6;  
108.  
109. };  
110.  

有了上述代码，我们便可以方便的操作串口寄存器了。

串口的初始化要做如下初始化工作（STM3210E开发板有三个串口，我们以串口1为例来讲述）：

1、  开启串口时钟

    UsartId = CortexM3_NVIC::c_IRQ_Index_USART1;

         RCC.APB2ENR |= CortexM3_RCC::APB2_GPIOA | CortexM3_RCC::APB2_USART1;

2、  激活中断

    if(!CPU_INTC_ActivateInterruptEx( UsartId, (UINT32)(void *)USART1_IRQHandler)) return FALSE;   

3、  设置串口参数，如波特率、奇偶校验、数据位、停止位等

略

4、  GPIO重定义

CPU_GPIO_DisablePin(GPIO_Driver::PA9,RESISTOR_DISABLED,FALSE,GPIO_ALT_MODE_1);

CPU_GPIO_DisablePin(GPIO_Driver::PA10,RESISTOR_DISABLED,TRUE,GPIO_ALT_MODE_2);

5、  串口使能

Usart.CR1 |= CortexM3_Usart::CR1_UE_Set;

 

在中断函数中完成数据的发送和接收：

1. void CortexM3_USART_Driver::ISR( void* param )  
2.  
3. {  
4.  
5.     UINT32  comPort = (UINT32)param;  
6.  
7.     CortexM3_Usart &Usart=CortexM3::Usart(comPort);   
8.  
9.     char c;  
10.  
11.     UINT32 Status;    
12.  
13.    
14.  
15.     Status = Usart.SR;  
16.  
17.     if(Status & CortexM3_Usart::SR_RXNE)  
18.  
19.     {  
20.  
21.         c = Usart.DR;  
22.  
23.         USART_AddCharToRxBuffer( comPort, c );  
24.  
25.         Events_Set( SYSTEM_EVENT_FLAG_COM_IN );  
26.  
27.     }  
28.  
29.            
30.  
31.     if(Status & CortexM3_Usart::SR_TC)  
32.  
33.     {  
34.  
35.         if(0 == (c_RefFlagTx & g_CortexM3_USART_Driver.m_RefFlags[comPort]))  
36.  
37.         {  
38.  
39.             return;  
40.  
41.         }  
42.  
43.         if(USART_RemoveCharFromTxBuffer( comPort, c ))  
44.  
45.         {  
46.  
47.             WriteCharToTxBuffer( comPort, c );    
48.  
49.         }  
50.  
51.         else 
52.  
53.         {  
54.  
55.             // disable further Tx interrupts since we are level triggered  
56.  
57.             TxBufferEmptyInterruptEnable( comPort, FALSE );  
58.  
59.         }  
60.  
61.         Events_Set( SYSTEM_EVENT_FLAG_COM_OUT );  
62.  
63.     }  
64.  
65. }  
66.  

核心代码也就是上述介绍的相关内容，下面我们在NativeSample中写一个串口测试代码：

1. void ApplicationEntryPoint()  
2.  
3. {        
4.  
5.     while(TRUE)       
6.  
7.     {        
8.  
9.            if(Events_WaitForEvents(SYSTEM_EVENT_FLAG_COM_IN,100))  
10.  
11.            {  
12.  
13.                Events_Clear(SYSTEM_EVENT_FLAG_COM_IN);                      
14.  
15.                   char bytData[512];  
16.  
17.                      int Size=USART_BytesInBuffer(0,TRUE);  
18.  
19.                      USART_Read(0,bytData,Size);  
20.  
21.                      for(int i=0;i<Size;i++)  
22.  
23.                  debug_printf("%c",bytData[i]);                
24.  
25.            }  
26.  
27.            debug_printf("Hello Micro Framework!!!\r\n");  
28.  
29.          }  
30.  
31. }  
32.  

代码编译运行后的结果如下：

 

 

 

本文转自yefanqiu51CTO博客，原文链接：http://blog.51cto.com/yfsoft/321224，如需转载请自行联系原作者