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《机器人构建实战》——1.2 机器人的定义

更新时间:2022-09-22 08:26:05

本节书摘来异步社区《机器人构建实战》一书中的第1章,第1.2节,作者:丘柳东 ,王牛 ,李瑞峰 ,陈阳,更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看。

1.2 机器人的定义

虽然机器人技术已经问世和发展了几十年,越来越受到人们的重视,并被广泛应用于各个行业。但是由于机器人技术还未完善,机器人这一名词却还没有一个统一、严格、准确的定义。不同国家、不同研究领域的学者给出的定义不尽相同。

结合不同领域科学家和组织给出的机器人定义,本书认为机器人应具有以下两个特性。

① 自主性:机器人可以不依赖人类的帮助,独立完成工作。

② 智能性:机器人能够根据外部环境信息的改变而输出不同的执行动作。

此外,对于以后机器人的发展,学习能力(能够进行自学习自修正)也是其区分于一般智能机器的重要特征。