第2章　揭开Kinect的神秘面纱—硬件设备解剖

向Xbox 360中增加Kinect，就像是给一艘潜水艇配备了声纳设备一样。当然，你之前也可以在深海四处游弋，但现在还可以看清周围的环境。
—www.ifixit.com，《Microsoft Kinect Teardown》
作为一款集成了诸多先进视觉技术的自然交互设备，Kinect在学术和游戏业界均享有很高的关注度。此外，Kinect硬件的研发与生产综合了声、光、电和机械学等多方面的技术，其主要零部件近百个，拆分成最小单元后有近千个，有三块独立主板，是目前市场上大批量生产中的最为复杂的电子消费产品。

2.1　两款Kinect传感器对比

图2-1所示分别是Kinect for Xbox 360和Kinect for Windows。从外观看来，两者几乎没有什么差异。只是Logo上的差异：一个是Xbox 360，一个是Kinect。此外，Kinect for Windows版本的USB电缆被缩短了。

新版Kinect For Windows固件做了升级，支持“近景模式”、提升了骨骼跟踪等API的性能、更好地兼容各种Windows计算机、采用更为先进的声学模型，并且其将作为微软授权在Windows平台下进行Kinect开发的传感器。其他方面和Kinectfor Xbox 360的版本差异不大。
Kinect for Xbox 360的版本从设计之初，就是为Xbox 360定制的，并未考虑其他的平台。这一版本的Kinect，从微软授权角度而言，无法用做商业开发，只能用做教学、科研或实验。
如果你打算个人动手开发Kinect应用，这两款Kinect都可以，只是Kinect for Xbox 360不支持“近景模式”。
Kinect的摄像头可以根据玩家的位置和距离进行调整，其中的 Moving Touch传动马达可以上下***移动，垂直覆盖角度为±28°。此外，Kinect配备的麦克风阵列能定位声源并抑制环境噪声，并可过滤环境中的背景音乐和杂音。可以说，Kinect不仅成功体现了微软的技术整合能力，更为自然人机交互产品的研发提供了一个绝佳例证。
外观通体黑色的Kinect，褪去外壳后是不是很像瓦力（WALL-E）的眼睛？或者电影《Short Circuit》中的“霹雳五号”（Johnny 5）？其外形如图2-2所示。

你觉得图2-3所示造型设计得怎么样？
Kinect还额外有一颗发射红外的“第三眼”。正常工作时Kinect亮着幽绿的眼睛，“第三眼”还泛着红光，这让人联想到《2001太空漫游》的HAL9000。