本节书摘来自华章计算机《21世纪机器人》一书中的第1章，第1.2节,作者：[美]布莱恩·戴维·约翰逊（Brian David Johnson） 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。

1.2我在制作非理性的机器人

在接下来的几年中，我开始着手为这种新类型的机器人做些实验，直到有一天遇到西蒙·埃杰顿，一切都变了。
那是2008年，我到西雅图参加在华盛顿大学举办的智能环境年会。通常，这个会议是在美国之外的国家举办的，我常常是参加者中为数很少的几个美国人之一。因为我的身份是未来学家，这个会议可以带给我一些来自不同角度的新东西，帮助我认识计算机和人工智能将如何改善人们的生活。
在那次会议的结尾，有个很大的聚会。房间里挤满了人，都在探讨或者争论关于未来的新想法和概念。就在那里，我遇到了西蒙·埃杰顿博士。
“我正在研究非确定性机器人（nondeterministic robot）！”西蒙以高过背景音乐和周围那些不停唠叨的人群的声音大声叫喊着，人群中有科学家、工程师、研究者和大学生。西蒙博士人高马大，在拥挤的人群中像一座塔一样立在我面前。
“什么？”我同样喊叫着回答。我对他刚才说的话一点不懂。
“我正在研究非确定性机器人，”他又重复了一遍，然后继续说，“我在做的机器人既能做出好的决定，也能做出坏的决定。”
“你在制作能做坏决定的机器人？”我满腹狐疑地询问，不确定我刚刚听到的话是不是他所说的。
“是的，”他微笑着，用手扶了扶他的眼镜，“我在制作非理性的机器人。”
西蒙是我遇到的最可爱而且最有思想的人。他是个大块头，宽阔的心胸与他的块头相匹配。他周末忙着救助吉隆坡街头的流浪狗和流浪猫，他在莫纳什大学（Monash University）工作，是研究机器人的教授。他很快让我肃然起敬。
“不合逻辑的机器人！”我继续喊着发问，“什么？”
“人类既做好的决定，也做坏的决定，正因为此，我们非常善于适应复杂的环境。我要让我的机器人也有这个能力，所以为什么不让机器人既能做好决定又能做坏决定呢？那样他们的学习速度会更快。”他喝了一小口饮料，两只眼睛透过眼镜向下看着我。
“好主意！”我微笑着，也被吸引着，“你的研究叫什么名字？”
“使用多重角色方法来改进服务机器人适应新环境的探索策略。”（埃杰顿等，IET，2008）
“哦，有趣的标题，”我微笑着说，“可以继续介绍一下吗？”
“当然！”他回答。
这就是当时的情况，从此我的生活彻底改变了。