分享程序员开发的那些事...
更新时间：2022-10-12 09:19:57
目前在PC远程访问设备Flash，也就是部署TinyCLR和下载应用程序。在以前写的《NandFlash驱动开发》文章，我们知道Flash被分为六个区，典型的结构如下（以Sam9261_ek开发板为例）：
const BlockRange g_K9F2G_8_BlockStatus[] =
{
{ BlockRange::BLOCKTYPE_BOOTSTRAP , 0, 1 },
{ BlockRange::BLOCKTYPE_CONFIG , 2, 2 },
{ BlockRange::BLOCKTYPE_CODE , 3, 24 },
{ BlockRange::BLOCKTYPE_DEPLOYMENT, 25, 29 },
{ BlockRange::BLOCKTYPE_DEPLOYMENT, 30, 34 },
{ BlockRange::BLOCKTYPE_DEPLOYMENT, 35, 39 },
{ BlockRange::BLOCKTYPE_DEPLOYMENT, 40, 48 },
{ BlockRange::BLOCKTYPE_STORAGE_A , 49, 49 },
{ BlockRange::BLOCKTYPE_STORAGE_B , 50, 50 },
{BlockRange::BLOCKTYPE_FILESYSTEM, 51, FLASH_BLOCK_COUNT - 1 }
};我们能否直接读写该Flash上的所有区呢？
实现这个功能的好处是易见的，我们再也没有必要为了下载一个应用程序而启动相对庞大的VS2008，再也不受必须打开MF工程才能下载的限制。在我们开发Ti DM355开发板就遇到类似问题，我们给异地开发板提供者演示相关程序功能时，必须要求对方安装VS2008，还必须发送我们的项目源码，否则就无法在另外的开发板上进行演示。
仔细研究了一下MFDeploy程序（这是典型的C#程序，在Vista和Windows7上可直接运行，在WinXP及以前的系统上需要安装.Net Framework运行时），发现可以为其开发一个插件来实现我们所要求的功能。
MFDeploy程序可以通过三种方式来访问.Net MF设备，串口、网口和USB，并且可以把TinyCLR部署到设备上去（需要开发板运行TinyBooter），也可以清空应用程序区，所以我们只要把这部分功能给扩展一下就可以了。
插件类必须继承于MFPlugInMenuItem类，相关代码如下：
public class PlugInHandle : MFPlugInMenuItem
{
public override string Name { get { return "Read/Write Flash"; } }
public override void OnAction(IMFDeployForm form, MFDevice device)
{
if (form == null || device == null) return;
(new frmRWFlash(form, device)).ShowDialog();
}
}其中由宿主传递过来的form和device非常重要，form就是针对MFDeploy主窗体，主要提供DumpToOutput函数，把消息显示到信息区，而device则提供和设备通信的相关函数，如Ping、Deploy、Erase、Execute等。
插件实现的第一步，要读写Flash区，首先要获取Flash的内存映像表，通过如下的代码就可以获取：
_DBG.WireProtocol.Commands.Monitor_FlashSectorMap.Reply reply = engine.GetFlashSectorMap();
if (reply != null)
{
for (int i = 0; i < reply.m_map.Length; i++)
{
_DBG.WireProtocol.Commands.Monitor_FlashSectorMap.FlashSectorData fsd = reply.m_map[i];
string usage = "";
switch (fsd.m_flags & _DBG.WireProtocol.Commands.Monitor_FlashSectorMap.c_MEMORY_USAGE_MASK)
{
case _DBG.WireProtocol.Commands.Monitor_FlashSectorMap.c_MEMORY_USAGE_APPLICATION:
usage = "Application";
break;
case _DBG.WireProtocol.Commands.Monitor_FlashSectorMap.c_MEMORY_USAGE_BOOTSTRAP:
usage = "Bootstrap";
break;
case _DBG.WireProtocol.Commands.Monitor_FlashSectorMap.c_MEMORY_USAGE_CODE:
usage = "Code";
break;
case _DBG.WireProtocol.Commands.Monitor_FlashSectorMap.c_MEMORY_USAGE_CONFIG:
usage = "Configuration";
break;
case _DBG.WireProtocol.Commands.Monitor_FlashSectorMap.c_MEMORY_USAGE_DEPLOYMENT:
usage = "Deployment";
break;
case _DBG.WireProtocol.Commands.Monitor_FlashSectorMap.c_MEMORY_USAGE_JITTER:
usage = "Jitter";
break;
case _DBG.WireProtocol.Commands.Monitor_FlashSectorMap.c_MEMORY_USAGE_FS:
usage = "File System";
break;
case _DBG.WireProtocol.Commands.Monitor_FlashSectorMap.c_MEMORY_USAGE_RESERVED:
usage = "Reserved";
break;
case _DBG.WireProtocol.Commands.Monitor_FlashSectorMap.c_MEMORY_USAGE_STORAGE_A:
usage = "Storage";
break;
case _DBG.WireProtocol.Commands.Monitor_FlashSectorMap.c_MEMORY_USAGE_STORAGE_B:
usage = "Storage";
break;
case 0xA0:
usage = "Custom";
break;
}
FlashMap.Add(FlashMaps, usage, fsd.m_address, fsd.m_size);
}
}第二步就是读写Flash的扇区数据，可以通过如下代码实现：
bool ret = engine.ReadMemory(addr, buflen, out bytData);
bool ret = engine.WriteMemory(addr, FileIndex.GetBytes(), 0, (int)FileIndex.HeadSize);但是仅仅实现以上两步还不行，因为TinyCLR代码会限制一些Flash的读写范围，所以我们还得需要修改TinyCLR的代码。
在/CLR/Debugger目录下的Debugger.cpp文件有一个函数CheckPermission，我们修改一下它的代码，让它直接返回true就可以了，这样我们就可以对Flash任何区都可以读写了。
bool CLR_DBG_Debugger::CheckPermission( ByteAddress address, int mode )
{
NATIVE_PROFILE_CLR_DEBUGGER();
bool hasPermission = false;
UINT32 regionIndex, rangeIndex;
m_deploymentStorageDevice->FindRegionFromAddress( address, regionIndex, rangeIndex );
const BlockRange& range = m_deploymentStorageDevice->GetDeviceInfo()->Regions[ regionIndex ].BlockRanges[ rangeIndex ];
return true;
/*
switch(mode)
{
case AccessMemory_Check:
hasPermission = true;
break;
case AccessMemory_Read:
switch(range.RangeType)
{
case BlockRange::BLOCKTYPE_CONFIG: // fall through
case BlockRange::BLOCKTYPE_DIRTYBIT: // fall through
case BlockRange::BLOCKTYPE_DEPLOYMENT: // fall through
case BlockRange::BLOCKTYPE_FILESYSTEM: // fall through
case BlockRange::BLOCKTYPE_STORAGE_A: // fall through
case BlockRange::BLOCKTYPE_STORAGE_B:
hasPermission = true;
break;
}
break;
case AccessMemory_Write:
if(range.IsDeployment())
{
hasPermission = true;
}
break;
case AccessMemory_Erase:
switch(range.RangeType)
{
case BlockRange::BLOCKTYPE_DEPLOYMENT: // fall through
case BlockRange::BLOCKTYPE_FILESYSTEM: // fall through
case BlockRange::BLOCKTYPE_STORAGE_A: // fall through
case BlockRange::BLOCKTYPE_STORAGE_B:
hasPermission = true;
break;
}
break;
default:
hasPermission = false;
break;
}
return hasPermission;*/
}编译好插件，把它拷贝到MFDeploy.exe文件所在的子目录PlugIn，启动MFDeploy.exe程序，在Plug-in菜单下就会有我们的插件菜单。
这样就可以对Flash上的任何区都可以进行读写了。并且针对Deployment区，不仅可以下载.Net Micro Framework应用程序，也可以单击“Run”按钮，运行当前下载的程序（这样就不用重启TinyCLR了）。
针对File System区，我考虑实现一个类似VS2008远程工具“远程文件查看器”，这样PC就会更方便和.Net MF设备进行交互了。如果大家看过我以前写的《LCD驱动开发》，屏幕上显示的位图，就是通过该插件下载的。