使用此格式 yyyy-MM-dd'T'HH：mm：ss.SSSSX

来自 SimpleDateFormat API

From SimpleDateFormat API

//Letter    Date or Time Component  Presentation        Example
  S         Millisecond             Number              978
  X         Time zone               ISO 8601 time zone  -08; -0800; -08:00

使用情况：

DateFormat format = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.SSSSX");
String date = "2014-12-03T10:05:59.5646+08:00";
System.out.println(format.parse(date));

输出：

Wed Dec 03 03:06:04 CET 2014