使用itertools.product

>>> import itertools
>>> s=[ [ 'a', 'b', 'c'], ['d'], ['e', 'f'] ]
>>> list(itertools.product(*s))
[('a', 'd', 'e'), ('a', 'd', 'f'), ('b', 'd', 'e'), ('b', 'd', 'f'), ('c', 'd', 'e'), ('c', 'd', 'f')]