看这个document.getElementById("table")，
这里用原生js获取一个dom元素然后调用find方法
而find是jQuery实例的方法。所以会报错。
可以修改成如下代码：

$('#table tbody').append('<tr><td>暂无数据</td></tr>');

或者在视图层利用ng-if|ngIf绑定数据来显示