我可以通过Xcode 6使用模拟器调试自定义键盘。

I am able to debug a custom keyboard using the simulator via Xcode 6.

1. 选择键盘（而不是它的容器）作为方案。
   

1. Select the keyboard (and not it's container) as the scheme.

运行然后选择模拟器上的应用程序来调试扩展程序。

"Run" and then select on of the apps on your simulator to debug the extension with.