咳咳~，最终还是在文档中找到答案。链接在此 。请自行搜索"嵌套的渴求式加载"部分查看。

说下具体过程：

package模型中定义hasManyData()方法

public function hasManyData()
{
    return $this->hasMany(PackageData::class, 'package_id', 'id');
}

package_data模型中定义BelongsToProduct()方法

public function BelongsToProduct()
{
    return $this->belongsTo(Product::class, 'product_id', 'id');
}

控制器中使用：

$packageList = Package::with('hasManyData', 'package_data.BelongsToProduct')->get();

大功告成！

另一种方案

ps：某同事给出的方法是大概是这样的，以下为伪代码：

$packageList = Package::with('hasManyData')->get();

foreach( $packageList as $key => $val )
{
    ...
    $productList = PackageData::with('BelongsToProduct')->where(...)->get();
    ...
}

我觉得性能渣的一逼~，不想再研究啦！脑袋有点热，所以写的有点乱，不对的地方还请斧正。谢谢围观过这个问题的大大们~