这是使用stack()的一种方法.

res = df.stack().reset_index()
res.columns = 'row col Val'.split()
res

   row col  Val
0    0   a   11
1    0   b   12
2    0   c   13
3    1   a   21
4    1   b   22
5    1   c   23
6    2   a   31
7    2   b   32
8    2   c   33