我按照以下步骤解决了该问题:

I solved it following these steps:

1. 打开Xcode 6 beta
2. 转到菜单Xcode>打开开发人员工具> iOS模拟器
3. 即使出现错误对话框，您仍然可以访问iOS Simulator的菜单
4. 选择硬件>设备>管理设备
5. 点击底部的小+号
6. 添加(如果缺少)所有所需的设备，或者删除并重新创建出现故障的设备.
7. 如果模拟器中的任何一个不起作用，请右键单击它并删除它，然后再次重新创建