默认情况下，在新创建的 Linux 计算引擎上禁用使用密码(而不是密钥)的 SSH 登录.幸运的是，它可以很快启用.

By default, SSH login using a password (as opposed to keys) is disabled on newly created Linux Compute Engines. Fortunately, it can be enabled pretty quickly.

登录到 Linux 环境，然后编辑在以下位置找到的文本文件:

Login to the Linux environment and then edit the text file found at:

/etc/ssh/sshd_config

查找以下行:

PasswordAuthentication no

并将其更改为

PasswordAuthentication yes

保存文件.

最后，使用以下命令重启 SSH:

Finally, restart SSH using:

sudo service ssh restart

此时，您现在可以使用用户 ID/密码对使用 SSH 登录.
要为 $USER 设置密码，请执行以下操作:

At this point, you will now be able to login using SSH using a userid/password pair.
To set the password for $USER, do:

sudo passwd $USER

参考文献:

• 如何启用 SSH 密码验证
• 在 GCP 虚拟机中启用根登录