前 言

Ⅰ.1状态表达式

与我们紧密相关的生物、经济和机械系统通常都可以用如下微分方程来描述：

目 录

第1章 建模
1.1 线性系统
1.2 机械系统
1.3 伺服电动机
1.4 习题
1.5 习题解答
第2章 仿真
2.1 向量场的概念
2.2 图形表示
2.2.1 模式
2.2.2 旋转矩阵
2.2.3 齐次坐标
2.3 仿真
2.3.1 欧拉法
2.3.2 龙格库塔法
2.3.3 泰勒法
2.4 习题