更新时间:2022-09-13 15:19:25
在连续时间的情况下,线性系统可以用以下状态方程描述:
实际上,线性系统非常少。然而,用线性代数方法相对容易计算,并且在非线性系统工作点附近用线性系统方法是可接受的。
《机器人自动化:建模、仿真与控制》——1.1 线性系统
《机器人自动化:建模、仿真与控制》——1.3 伺服电动机
《机器人自动化:建模、仿真与控制》——1.2 机械系统
《机器人自动化:建模、仿真与控制》——第2章 仿真
《机器人自动化:建模、仿真与控制》——1.5 习题解答
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《机器人自动化:建模、仿真与控制》——导读
《机器人自动化:建模、仿真与控制》——2.3 仿真
《机器人自动化:建模、仿真与控制》——2.4 习题
《机器人自动化:建模、仿真与控制》一一导读