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《机器人自动化:建模、仿真与控制》——1.1 线性系统

更新时间:2022-09-13 15:19:25

1.1 线性系统

在连续时间的情况下,线性系统可以用以下状态方程描述:

《机器人自动化:建模、仿真与控制》——1.1 线性系统

实际上,线性系统非常少。然而,用线性代数方法相对容易计算,并且在非线性系统工作点附近用线性系统方法是可接受的。