一、Eclipse

Eclipse的本身只是一个框架平台，但是众多插件的支持，使得Eclipse拥有较好的灵活性。

二、CDT

CDT是Eclipse用于扩展Eclipse支持C/C++开发的插件。

三、Zylin CDT

支持Eclipse用于嵌入式C/C++开发和远程调试的插件

四、Yagarto

 Yagarto整合了GNU arm的交叉编译工具链，是一个跨平台的 ARM 架构开发平台，是一个 Eclipse 的插件。

五、J-LINK GDB Server

 A JTAG GDB Debug agent run on Host

六、IDE整体结构框图

 

 

安装：

1、安装Java SE

下载地址：http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jre-7u3-download-1501631.html

2、安装eclipse

下载地址：http://www.eclipse.org/downloads/

3、下载添加 Eclipse IDE for C/C++ 插件

下载地址：http://www.eclipse.org/cdt/downloads.php

4、安装Zylin Embedded CDT

下载地址：http://opensource.zylin.com/embeddedcdt.html

5、安装Eclipse下开发ARM的插件

下载地址：http://sourceforge.net/projects/gnuarmeclipse/files/

下载后解压，把plugins/org.eclipse.cdt.cross.arm.gnu_0.5.3.201007311800.jar文件放入Eclipse安装目录下的plugins目录里

6、安装 arm-none-eabi-gcc 编译器

       下载地址：http://www.yagarto.de/download/yagarto/yagarto-bu-2.21_gcc-4.6.2-c-c++_nl-1.19.0_gdb-7.3.1_eabi_20111119.html

       请不要安装在路径有空格的目录！

       下载并安装这个文件：yagarto-bu-2.21_gcc-4.6.2-c-c%2B%2B_nl-1.19.0_gdb-7.3.1_eabi_20111119.exe

       下载地址：http://www.yagarto.de/download/yagarto/yagarto-tools-20100703-setup.exe

        下载并安装这个文件：yagarto-tools-20100703-setup.exe

  yagarto使用的一些问题等http://www.yagarto.de/howto/yagarto2/index.html