更新时间:2022-09-18 10:18:56
1.1线性系统在连续时间的情况下,线性系统可以用以下状态方程描述:
x·(t)=Ax(t)+Bu(t)
y(t)=Cx(t)+Du(t)
实际上,线性系统非常少。然而,用线性代数方法相对容易计算,并且在非线性系统工作点附近用线性系统方法是可接受的。
《机器人自动化:建模、仿真与控制》一一第2章 Automation for Robotics 仿真
《机器人自动化:建模、仿真与控制》一一1.1线性系统
《机器人自动化:建模、仿真与控制》一一1.3伺服电动机
《机器人自动化:建模、仿真与控制》一一第1章 Automation for Robotics 建模
《机器人自动化:建模、仿真与控制》一一1.2机械系统
《机器人自动化:建模、仿真与控制》——第1章 建模
《机器人自动化:建模、仿真与控制》——1.1 线性系统
《机器人自动化:建模、仿真与控制》——1.3 伺服电动机
《机器人自动化:建模、仿真与控制》——1.2 机械系统
《机器人自动化:建模、仿真与控制》——第2章 仿真