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#YYYY-MM-DDT00:00:00.000-08:00
test <- "2013-12-25T04:32:16.500-08:00"
z <- as.POSIXct(test,format="%Y-%m-%dT%H:%M:%OS")
op <- options(digits.secs = 3)
z
#[1] "2013-12-25 04:32:16.5 EST"