看看：

$(document).ready(function () {
    $(document).click(function (event) {
        var clickover = $(event.target);
        var _opened = $(".navbar-collapse").hasClass("navbar-collapse in");
        if (_opened === true && !clickover.hasClass("navbar-toggle")) {
            $("button.navbar-toggle").click();
        }
    });
});

您的小提琴适用于： http://jsfiddle.net/52VtD/5718/

它是这个回答，缺少动画和

我知道，调用 click（）不是很优雅，但是 collapse（'hide'）对我来说也不行，我认为动画比添加和删除类稍微好一些。

I know, invoking the click() isn't very elegant, but collapse('hide') did not work for me either, and i think the animation is a bit nicer than adding and removing the classes hardly.