根据您的描述，我还使用Document DB JavaSDK编写了一段代码连接到Cosmos DB仿真器，结果遇到了与您相同的问题。

package emulator;

import com.microsoft.azure.documentdb.ConnectionPolicy;
import com.microsoft.azure.documentdb.ConsistencyLevel;
import com.microsoft.azure.documentdb.Database;
import com.microsoft.azure.documentdb.DocumentClient;
import com.microsoft.azure.documentdb.DocumentClientException;

public class TestEmlulator {

    // Replace with your DocumentDB end point and master key.
    private static final String END_POINT = "https://localhost:8081/";
    private static final String MASTER_KEY = "C2y6yDjf5/R+ob0N8A7Cgv30VRDJIWEHLM+4QDU5DE2nQ9nDuVTqobD4b8mGGyPMbIZnqyMsEcaGQy67XIw/Jw==";

    public static void main(String[] args) throws DocumentClientException {
        // Connect to the Azure Cosmos DB Emulator running locally
        DocumentClient client = new DocumentClient(END_POINT, MASTER_KEY, ConnectionPolicy.GetDefault(),
                ConsistencyLevel.Session);

        Database database = new Database();
        database.setId("testEmulator");
        database = client.createDatabase(database, null).getResource();

        System.out.println(database.toJson());
    }

}

所以我导出cosmosDB的证书，将其命名为documentdbemulatorcert.cer，并按照official tutorial提供的方式存储在我的D盘中。您似乎也做了同样的事情。

然后，我尝试将cosmosdb的证书导入到JVM信任证书列表中。您也可以参考下面的步骤：

步骤1：打开CMD命令窗口，进入%JAVA_HOME%/jre/lib/security目录。请注意，必须使用administrator privileges

打开命令窗口

对我来说，目录看起来像C:Program FilesJavajdk1.8.0_131jrelibsecurity

步骤2：在打开的命令窗口中，输入以下命令：

keytool -import -alias cacerts -keystore cacerts -file d:documentdbemulatorcert.cer

输入默认密码：changeit，然后在Trust this certificate? [no]:

旁边输入Y或y

第3步：您可以看到Certificate was added to keystore证书是否已成功导入。

您可以参考下面的截图了解整个过程：

最后，我的代码可以工作了！

您也可以参考下面的SO线程：

1.Unable to find valid certification path to requested target - error even after cert imported

2."PKIX path building failed" and "unable to find valid certification path to requested target"

希望它能帮助您。