本节书摘来华章计算机《Arduino开发实战指南：机器人卷》一书中的第3章 ，第3.3节，黄文恺　伍冯洁　陈　虹　编著更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。

3.3　直流电机驱动电路原理

常用的直流电机驱动电路有H桥电路。如图3.7所示，H桥式电机驱动电路包括4个场效应管（三极管）和一个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的一对场效应管（三极管）。根据不同场效应管（三极管）对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。

要使电机运转，必须使对角线上的一对场效应管（三极管）导通。例如，如图3.8所示，

当QA管和QD管导通时，电流就从电源正极经QA从左至右穿过电机，然后再经QD回到电源负极。按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。
如图3.9所示，当场效应管（三极管）QB和QC导通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿逆时针方向转动。

注意
使用三极管和场效应管的原理一致，通常场效应管能控制较大功率的电机，电机额定电流能达到几十安培以上，而三极管只能控制较小功率的电机。