本节书摘来华章计算机《Arduino开发实战指南：机器人卷》一书中的第2章 ，第2.1节，黄文恺　伍冯洁　陈　虹　编著更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。

第2章

Arduino的基本函数
从第1章中我们已经初步了解了Arduino的易用性、***性与交互性，然而它真正吸引众多爱好者是因为提供了大量的基础函数，包括I/O控制、时间函数、中断函数、数学函数、串口通信函数等，这些基础函数使单片机系统开发不再有复杂的底层代码，没有难懂的汇编语言，使用者可以方便地对板上的资源进行控制。另外，Arduino还提供了许多关于这些基础函数的示例程序，这些示例可以在Arduino开发环境的“File→Examples”菜单中找到，从而大大地降低了初学者的学习难度，缩短了单片机系统开发周期。