本节书摘来华章计算机《Arduino开发实战指南：机器人卷》一书中的第1章 ，第1.4节，黄文恺　伍冯洁　陈　虹　编著更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。

1.4　Arduino开发环境

Arduino开发环境的主界面如图1.12所示，除了包含File（文件）、Edit（编辑）、Sketch（概述）、Tools（工具）、Help（帮助）这5类菜单外，在菜单栏下方还提供了5个常用的快捷菜单按钮，它们依次为Verify（校验）、Upload（上传）、New（新建）、Open（打开）、Save（保存）。

这5个快捷菜单按钮的具体功能如下：

• ：Verify（校验），用于完成程序的检查和编译。
• ：Upload（上传），用于将编译完成后的程序上传到Arduino控制板中。
• ：New（新建），用于新建一个Arduino程序文件。
• ：Open（打开），用于打开一个已存在的Arduino程序文件，其文件后缀名为.pde，1.0版本以后的文件后缀名为.ino。
• ：Save（保存），用于保存当前的程序文件。

下面以Arduino Uno开发板自带的LED灯闪烁的例子，来介绍利用Arduino进行单片机程序开发的具体流程。
1.新建文件
点击New按钮后，新建一个空白的Arduino程序文件，其界面如图1.12所示。
2.串口设置和Arduino控制板型号选择
Arduino控制板驱动程序安装完成后，在“我的电脑→设备管理器”中查看连接到电脑的Arduino板所对应的串口号，如图1.13所示，当前Arduino Uno板对应的串口是COM3。

点击“Tools→Serial Port”，在其下拉菜单中选择COM3，如图1.14所示，即完成当前设备的串口配置。

点击“Tools→Board”，在其下拉菜单中选择“Arduino Uno”，如图1.15所示，即完成当前控制板的型号选择。

3.程序设计
在Arduino开发环境的程序编辑区中输入程序代码，如图1.16所示。

从图1.1可知，Arduino Uno板上LED的引脚是13，则编写使该LED循环点亮-熄灭1秒的程序如下：

int led = 13;
void setup() 
{    
  pinMode(led, OUTPUT);     
}
void loop() 
{
  digitalWrite(led, HIGH);   // LED引脚置高电平 
  delay(1000);               // 延时1s
  digitalWrite(led, LOW);    // LED引脚置低电平 
  delay(1000);               // 延时1s
}

4.程序保存
程序输入完成后，在Arduino开发环境中点击“File→Save”菜单，在当前路径保存文件，或点击“File→Save As”将该文件另存在其他路径。
5.程序编译
点击（Verify）按钮实现当前程序的编译，程序编译需要一点时间，等完成编译工作后，Arduino开发环境的状态栏会提示“Done compiling（程序已编译完成）”，同时信息提示栏会显示该程序进行编译后的大小，如图1.17所示，该程序编译后的大小为1084bytes。

6.程序上传
点击（Upload）按钮将编译成功的程序上传到Arduino Uno控制板，在程序上传过程中，控制板的串口指示灯（RX和TX）会不停闪烁。程序上传完成后，Arduino开发环境的状态栏提示“Done uploading”，如图1.18所示，同时Arduino Uno控制板上的LED会不停闪烁。恭喜你，到此为止，通过一个简单的例子，你已经学会了使用Arduino。