注意这几块代码：

@Component
public class ServerHandler extends SimpleChannelInboundHandler<String>{
    ...
}

你的原意是想通过@Component进行注入，但是

xxx.addLast(new IdleStateHandler(60, 0, 0), new ServerHandler());

你这里的ServerHandler是自己new的，所以Spring就无能为力了
所以你这里的ServerHandler应该通过Spring创建，交给Spring容器管理