MySQL 中 IFNULL() 的作用：

SELECT IFNULL(x, y)

如果返回的数据记录里面 x 不是 NULL (不包含0)，IFNULL() 返回 x，否則它返回 y。

因为你查询的 id 值在数据库中不存在，所以并没有返回记录，IFNULL() 也不会起作用。
至于没有返回记录时给一个默认值，建议在程序上实现。